Elektrofahrzeuge in Echtzeit modellieren und simulieren

 

 

Um bei der Entwicklung von Elektrofahrzeugen Zeit- und Kostenaufwand zu reduzieren, werden zunehmend Hardware-in-the-Loop-Simulationen durchgeführt. Hardware-in-the-loop Simulationen mit echtzeitfähigen Gesamtfahrzeugmodellen, die elektrischen Antrieb, Batterie, Antriebsstrang und Fahrwerk des Fahrzeuges realistisch abbilden, ermöglichen bereits in frühen Entwicklungsstadien detaillierte Untersuchungen.

 

Gemeinsam mit seinem Partner National Instruments hat ITI mit Hilfe von NI VeriStand und SimulationX ein solches Modell für einen Allrad-Buggy mit bürstenlosem Gleichstrommotor, Lithium-Polymer-Akkumulator, Allradantrieb und Einzelradaufhängung umgesetzt. SimulationX exportiert dabei die Modellfunktionalität als C-Code auf die Echtzeitplattform VeriStand. Vergleiche von Fahrversuchen mit Simulationsergebnissen zeigen, dass sich mit SimulationX Modellbibliotheken realitätsnahe Modelle erstellen lassen, die offen und in ihrer Struktur variabel sind. Damit können auch Nicht-Standardkomponenten kostengünstig modelliert werden.

 

Den vollständigen Beitrag "Echtzeitmodellierung und Simulation von
Elektrofahrzeugen" (Torsten Blochwitz/Jens Schindler, ITI GmbH, VIP 2010) finden Sie hier zum Download.